Krautuvas paprastai susideda iš rėmo, jėgos perdavimo sistemos, važiuojamojo įtaiso, darbinio įtaiso, vairo stabdžių įtaiso, hidraulinės sistemos ir valdymo sistemos. Variklio galia per sukimo momento keitiklį perduodama pavarų dėžei, o tada pavarų dėžė perduoda galią atitinkamai priekinei ir galinei ašims per transmisijos veleną, kad ratai suktųsi. Vidaus degimo variklio galia taip pat varo hidraulinį siurblį per perdavimo dėžę. Darbinį įrenginį sudaro strėlė, svirtis, švaistiklis, kaušas, strėlės hidraulinis cilindras ir svirties hidraulinis cilindras. Vienas strėlės galas prikabinamas ant rėmo, o kitame gale sumontuotas kaušas. Sijos pakėlimą varo sijos hidraulinis cilindras, o kaušo sukimąsi atlieka rotacinio kaušo hidraulinis cilindras per svirties svirtį ir švaistiklį. Rėmas sudarytas iš priekinės ir galinės dalių, kurios yra sujungtos vyrių kaiščiu viduryje, o priekinį ir galinį rėmus galima santykinai pasukti aplink vyrio kaištį vairo hidrauliniu cilindru, kad būtų galima valdyti vairavimą.
https://www.sida-engine.com/
